DAM8882-MT 工業(yè)數(shù)采控制器

PLC自控 | 12位高精度 | 主動回傳 | 二次開發(fā)

工業(yè)級繼電器控制板 8路繼電器控制(DO)8路開關(guān)量采集(DI)DAM8882-MT,8路繼電器控制輸出,觸點隔離;8路開關(guān)量輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;支持點動輸出，聯(lián)動功能(輸入...

聯(lián)網(wǎng)方式：RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi 功能說明：8DO+8DI+8AI+2AO 版本說明：標(biāo)準(zhǔn)版協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應(yīng)用軟件二次開發(fā)：支持安裝方式：35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

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概述特點性能參數(shù) 相關(guān)下載訂購方式視頻教程常見問題技術(shù)應(yīng)用系列產(chǎn)品

一、產(chǎn)品特點

DC7-30V寬壓供電；
RS485通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離；
采用全鐵外殼，抗干擾穩(wěn)定工作；
通訊接口支持RS232、RS485可拓展網(wǎng)口、4G、WiFi；
支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉；
可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址，通過軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

8路光耦輸入（5-24V）；
8路繼電器輸出；
8路12位分辨率模擬量輸入；
2路12位分辨率模擬量輸出；
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200（可以通過軟件修改，默認(rèn)9600）；

版本說明

版本	點動控制	定時控制	聯(lián)動控制	485傳感器
DAM8882-MT普通版	●
DAM8882-MT自控版	●	●	●
DAM8882-MT主站版	●	●	●	●

普通版：

設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關(guān)系。

智能自控版：

定時控制----年月日時分秒自定義設(shè)置時間控制，可循環(huán)；
輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系；
開關(guān)量聯(lián)動----手動開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動；
模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值，觸發(fā)后自動控制；
場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件；
70組規(guī)則設(shè)定----多達(dá)70組規(guī)則條件設(shè)定，滿足各種邏輯要求。

主站通訊版：

在智能自控基礎(chǔ)上增加485主站通訊功能，可同時接多路傳感器；

四、主要參數(shù)

參數(shù)	說明
觸點容量	10A/250VAC
耐久性	10萬次
數(shù)據(jù)接口	RS232、RS485、可拓展網(wǎng)口、WiFi、4G
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路紅色LED指示（通電時常亮）
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃～85℃
模擬量輸入	4-20mA(默認(rèn))/0-10V
模擬量輸出	4-20mA(默認(rèn))/0-10V
對應(yīng)關(guān)系	4-20mA對應(yīng)4000-20000 0-10V對應(yīng)0-10000
尺寸	9020029mm
重量	658g
默認(rèn)通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,115200
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等

五、接口說明

1、引腳說明

功能	序號	引腳	說明
供電DC7-30V	1	-	電源正極
供電DC7-30V	2	+	電源負(fù)極
通訊	3	RXD	232通訊RX接口
	4	TXD	232通訊TX接口
	5	GND	232通訊地
	57	PB	485通訊屏蔽接口
	53、54	485A+	隔離485通訊A接口
	55、56	485B-	隔離485通訊B接口
AI（模擬量輸入）	44	AI1	第一路模擬量輸入信號正
	45	AI2	第二路模擬量輸入信號正
	46	AI3	第三路模擬量輸入信號正
	47	AI4	第四路模擬量輸入信號正
	48	AI5	第五路模擬量輸入信號正
	42	AI6	第六路模擬量輸入信號正
	43	AI7	第七路模擬量輸入信號正
	51	AI8	第八路模擬量輸入信號正
	52	ACOM-	模擬量輸入信號負(fù)
AO（模擬量輸出）	42	AO1	第一路模擬量輸出信號正
AO（模擬量輸出）	43	AO2	第二路模擬量輸出信號正
DI（開關(guān)量輸入）	30	VOUT+	電源正極輸出
	31	VOUT-	電源負(fù)極輸出
	32	DCOM+	輸入信號公共正
	33	DI1	第一路開關(guān)量輸入信號正
	34	DI2	第二路開關(guān)量輸入信號正
	35	DI3	第三路開關(guān)量輸入信號正
	36	DI4	第四路開關(guān)量輸入信號正
	37	DI5	第五路開關(guān)量輸入信號正
	38	DI6	第六路開關(guān)量輸入信號正
	39	DI7	第七路開關(guān)量輸入信號正
	40	DI8	第八路開關(guān)量輸入信號正
	41	DCOM-	輸入信號公共負(fù)
DO（繼電器控制）	29	繼電器1	電器輸出1路接口常閉
	28		電器輸出1路接口公共
	27		電器輸出1路接口常開
	26	繼電器2	電器輸出2路接口常閉
	25		電器輸出2路接口公共
	24		電器輸出2路接口常開
	23	繼電器3	電器輸出3路接口常閉
	22		電器輸出3路接口公共
	21		電器輸出3路接口常開
	20	繼電器4	電器輸出4路接口常閉
	19		電器輸出4路接口公共
	18		電器輸出4路接口常開
	17	繼電器5	電器輸出1路接口常閉
	16		電器輸出1路接口公共
	15		電器輸出1路接口常開
	14	繼電器6	電器輸出2路接口常閉
	13		電器輸出2路接口公共
	12		電器輸出2路接口常開
	11	繼電器7	電器輸出3路接口常閉
	10		電器輸出3路接口公共
	9		電器輸出3路接口常開
	8	繼電器8	電器輸出4路接口常閉
	7		電器輸出4路接口公共
	6		電器輸出4路接口常開

六、通訊接線說明

1、RS485級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

RS232接線

USB轉(zhuǎn)485接線

七、輸入輸出接線

1、開關(guān)量接線示意圖

2、繼電器接線說明

如下圖所示

3、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，AI1-AI8接傳感器信號正，ACOM-為傳感器信號負(fù)，ACOM+不用。

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://chayilu.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

JYDAM調(diào)試軟件：

工具欄	說明
通訊設(shè)置	串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇；端口號/TCP地址選擇；設(shè)置AI/DI/DO讀取刷新時間。
DO控制	操作DO通道；選擇DO模式；設(shè)置動作時間。
DI輸入	查看DI輸入狀態(tài)；讀取DI狀態(tài)生成查詢指令；設(shè)置DI/DO通道名稱。
模擬量輸入	顯示4-20ma/0-10v/0-5v實時數(shù)據(jù)/曲線；顯示PT100/K型熱電偶/DS18B20溫度數(shù)據(jù)/曲線；顯示實時采集時間；設(shè)置AI/溫度通道名稱；設(shè)置AI通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位；手動導(dǎo)出excel表格數(shù)據(jù)；手動保存數(shù)據(jù)曲線。
模擬量輸出	設(shè)置AO輸出；生成AO多通道輸出指令。
配置參數(shù)	顯示當(dāng)前設(shè)備AI/DI/DO通道數(shù)量信息；設(shè)置波特率；設(shè)置偏移地址；設(shè)置工作模式；設(shè)置AI/DI/DO自動回傳；設(shè)置DO掉電記憶。
指令區(qū)域	生成AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。
調(diào)試區(qū)域	用戶自定義發(fā)送指令測試。

3、通訊測試

選擇設(shè)備當(dāng)前串口號（IP地址填寫IP）；
選擇默認(rèn)波特率9600；
打開端口：
右側(cè)有接收指令，可控制繼電器即通訊成功。

4、模擬量數(shù)據(jù)輸入說明

選擇模擬量輸入；
下方可以直接查看數(shù)據(jù)大小和實時曲線。

5、模擬量數(shù)據(jù)輸出說明

選擇模擬量輸出；
選擇相應(yīng)產(chǎn)品型號；
通道內(nèi)輸入數(shù)值大小（4-20mA:4000-20000/0-10v:0-10000），點設(shè)定既可輸出。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為1，使用廣播地址為254進(jìn)行通訊，用0無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254，然后點擊軟件上方“配置參數(shù)”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊JYDAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

①、普通版：

設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關(guān)系。

②、智能自控版：

開關(guān)量（DI）輸入和模擬量（AI）輸入與繼電器輸出（DO）的對應(yīng)關(guān)系，需要使用DLC配置軟件進(jìn)行配置。

DLC配置軟件下載地址：

http://chayilu.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html

4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調(diào)）后自行閉合；

4.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。（后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》即可。

Modbus協(xié)議說明書下載鏈接地址：

http://chayilu.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器說明

寄存器地址表：

寄存器名稱	支持的指令	寄存器地址			說明
繼電器線圈控制
DO1	01：查詢指令， 05：單通道控制指令， 15：多通道同時控制指令。		0		第一路繼電器輸出
DO2			1		第二路繼電器輸出
DO3			2		第三路繼電器輸出
DO4			3		第四路繼電器輸出
DO5			4		第五路繼電器輸出
DO6			5		第六路繼電器輸出
DO7			6		第七路繼電器輸出
DO8			7		第八路繼電器輸出
離散量輸入
DI1	02:查詢指令。		0			第一路輸入
DI2			1			第二路輸入
DI3			2			第三路輸入
DI4			3			第四路輸入
DI5			4			第五路輸入
DI6			5			第六路輸入
DI7			6			第七路輸入
DI8			7			第八路輸入
模擬量輸入
AI1	04：查詢指令。備注：前16路是本身的模擬量，后16路是主站讀取的從機模擬量。		u16	0		第一路輸入
AI2			u16	1		第二路輸入
AI3			u16	2		第三路輸入
AI4			u16	3		第四路輸入
AI5			u16	4		第五路輸入
AI6			u16	5		第六路輸入
AI7			u16	6		第七路輸入
AI8			u16	7		第八路輸入
模擬量輸出
AO1	03：查詢指令， 06：單通道寫入指令， 16：多通道同時寫入指令。		u16	0		第一路模擬量輸出
AO2			u16	1		第二路模擬量輸出 4-20mA對應(yīng)4000-20000 0-10V對應(yīng)0-10000
配置參數(shù)
通信波特率	保持寄存器		1000			見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率
備用			1001			備用，用戶不可寫入任何值。
偏移地址			1002			設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址
工作模式			1003			用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)
延遲時間			1004			用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)

備注：

①：使用第三方PLC/組態(tài)與設(shè)備通訊時，Modbus地址定義如下：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0 開始，如00001對應(yīng)0000。

說明：由于不同品牌PLC/組態(tài)軟件對Modbus地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中對Modbus的定義說明為準(zhǔn)。

PLC例程下載地址：

http://chayilu.com.cn/zlxz/danziliao/1226.html

第三方組態(tài)（MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通）例程下載地址：

http://chayilu.com.cn/software/software/第三方組態(tài)例程.rar

②：波特率及校驗位

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

字節(jié)位數(shù)	定義	說明
Bit0~Bit7	波特率	0：9600 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 6：115200 7：57600 8：56000 9：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校驗	0：無校驗 1：偶校驗（Even） 2：奇校驗（Odd）
Bit10~Bit11	停止位	0：停止位1位 1：停止位2位 2：停止位1.5位

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

指令列表

情景1控制繼電器	RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）
查詢八路狀態(tài)	FE 01 00 00 00 08 29 C3
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關(guān)	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關(guān)	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關(guān)	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關(guān)	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關(guān)	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關(guān)	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關(guān)	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關(guān)	FE 05 00 07 00 00 68 04
情景2查詢開關(guān)量輸入
查詢8路開關(guān)量狀態(tài)	FE 02 00 00 00 08 6D C3
查詢指令返回信息	FE 02 01 00 91 9C
情景3查詢模擬量
查詢第1路模擬量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查詢第2路模擬量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢第3路模擬量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查詢第4路模擬量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查詢第5路模擬量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查詢第6路模擬量	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查詢第7路模擬量	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查詢第8路模擬量	FE 04 00 07 00 01 94 04
查詢第1~8路模擬量	FE 04 00 00 00 08 E5 C3

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例），任意一個字節(jié)變動，CRC校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢8路繼電器

FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 08	查詢數(shù)量	要查詢的繼電器數(shù)量
29 C3	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
01	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit8:第八個繼電器狀態(tài)
61 9C	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
02	02指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 08	查詢數(shù)量	要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量
6D C3	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 00 91 9C

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
02	02指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
01	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bi8:第八個光耦輸入狀態(tài)
F4 ED	CRC16	前4字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.4、模擬量查詢

查詢模擬量AD字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 08 E5 C3

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 08	查詢數(shù)量	要查詢的模擬量數(shù)量
E5 C3	CRC16	前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 71 2C

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
10	字節(jié)數(shù)	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)
00 00 .......	查詢的AD字	0x1232，即十進(jìn)制4658，為查詢的模擬量AD字的值，實際值=返回值*0.001（即4.658mA）
71 2C	CRC16	前13字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.5、單路模擬量輸出

模擬量數(shù)據(jù)與實際輸出值之間的關(guān)系為：實際值=輸出值*0.001

設(shè)置第一路模擬量輸出

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
06	06指令	模擬量輸出
01 90	地址	要設(shè)置第一路模擬量寄存器地址 400
1F 40	數(shù)值	要設(shè)置的模擬量數(shù)值 0x1F40 = 8000
95 D4	CRC16

模擬返回信息：

FE 06 01 90 1F 40 95 D4

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
06	06指令	模擬量輸出
01 90	地址	要設(shè)置第一路模擬量寄存器地址 400
1F 40	數(shù)值	要設(shè)置的模擬量數(shù)值
95 D4	CRC16

5.6、設(shè)置多路模擬量輸出

FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	輸出的第一路模擬量寄存器地址
00 04	輸出數(shù)量	模擬量輸出的數(shù)量
08	字節(jié)數(shù)	設(shè)置輸出字節(jié)數(shù)
00 00 ...... 00 00	模擬量輸出值	第1路模擬量輸出 ...... 第四路模擬量輸出
09 3A	CRC16	校驗位

模擬返回信息：

FE 10 01 90 00 04 D4 14

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 04	輸出數(shù)量	模擬量輸出的數(shù)量
D4 14	CRC16

5.7、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數(shù)量	要對繼電的命令個數(shù)
04	字節(jié)數(shù)	控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	設(shè)備地址	查詢設(shè)備的地址
00 02	接收命令數(shù)	設(shè)備接受的命令個數(shù)
A5 C7	CRC16	校驗位

指令列表

閃閉指令	RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
閃斷指令
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D

5.6、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

其中FF FF FF FF為全開全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，2進(jìn)制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11111111 11111111 11111111為全開，00000000 00000000 00000000 00000000為全斷，每8路為一個字節(jié)，起始為右側(cè)開始，如1、5、8、10、12、16、21通道打開，其他關(guān)閉，則1.5.8為10010001,16進(jìn)制為91 ，10,12,16為10001010,16進(jìn)制為8A，21為00010000,16進(jìn)制為10，全部開關(guān)指令為91 8A 10 00。

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 08	控制數(shù)量	控制的繼電器數(shù)量
01	字節(jié)數(shù)	發(fā)送命令字節(jié)數(shù)
FF (或00）	全開全關(guān)命令	FF全開命令 00 全關(guān)命令
F6 0B（或F7 9F）	CRC16	校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段	含義	備注
FE	設(shè)備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 08	數(shù)量	返回信息的繼電器數(shù)量
40 02	CRC16	校驗位

一條指令控制多個繼電器輸出通道動作：

使用寫多個寄存器功能碼：16功能碼（16進(jìn)制：0x10）；

保持寄存器1050~1051：對應(yīng)位寫“1”繼電器打開寫“0”忽略；
保持寄存器1052~1053：對應(yīng)位寫“1”繼電器關(guān)閉寫“0”忽略；
保持寄存器1054~1055：對應(yīng)位寫“1”繼電器取反寫“0”忽略。

1、繼電器打開

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器6和繼電器14打開，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器11、繼電器12、繼電器13打開，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器1~4打開，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1A	1050寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
43 08	CRC16校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30

繼電器關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器6、繼電器14關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器11、繼電器12、繼電器13關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器1、繼電器4、繼電器8關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器1~4關(guān)閉，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1C	1052寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
C3 22	CRC16校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31

3、繼電器取反

舉例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器1~4取反，其它忽略；

第一次發(fā)：繼電器1~4打開，其它忽略；

第二次發(fā)：繼電器1~4關(guān)閉，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1E	1054寄存器
00 02	寫入寄存器地址的長度
04	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
42 FB	CRC16校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4、繼電器打開關(guān)閉

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器6打開，同時繼電器2關(guān)閉，其它忽略；

舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器1~4打開，同時繼電器5~8關(guān)閉，其它忽略；

指令內(nèi)容	說明	備注
FE	設(shè)備地址，代表10進(jìn)制廣播地址254
10	寫多個寄存器的功能碼
04 1A	1050寄存器
00 04	寫入寄存器地址的長度
08	具體控制指令的長度
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令	1~32路打開狀態(tài)
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器1-4打開） 2進(jìn)制：00001111； 16進(jìn)制：0F
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
00	9-16路輸出具體狀態(tài)指令	1~32路關(guān)閉狀態(tài)
0F	1-8路輸出具體狀態(tài)指令（繼電器5-8關(guān)閉） 2進(jìn)制：11110000； 16進(jìn)制：F0
00	25-32路輸出具體狀態(tài)指令
00	17-24路輸出具體狀態(tài)指令
21 6A	CRC16校驗位

設(shè)備返回指令：FE 10 04 1A 00 04 F5 32

詳情-24.png

詳情-25.png

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