LORA-1000 LORA網關

無線3KM | 主從模式 | 雙向透傳 | 支持PLC

產品功能：最多支持250個節點、同時支持在線、低功耗、喚醒控制的節點支持DLC邏輯控制，部分范圍節點支持modbus訪問，支持一鍵聯機配置，支持在線、低功耗、喚醒控制節點的遠程配置支持節點通訊同步，支持自動地址配置，支持節點間的互相邏輯控制支持單信道LORA...

型號：LORA-1000 接口：RS485 功能說明：LORA透傳通訊協議：透明傳輸通訊距離：3KM

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品說明

LORA1000 網關是集合 Lora、GPRS、以太網為一體的滴灌閥門控制網關。它能夠實現通過 GPRS、以太網接入云平臺，同時通過 Lora 鏈接環境采集器。

二、產品特點

l 供電電壓 DC7-40V;

l 通訊接口支持無線以太網口、串口、GPRS

l 通信協議：支持標準modbus RTU/TCP 協議

l 支持定時控制功能。

三、產品功能

l 可實現 32 路環境采集器接入

l 可實現最大支持200 臺透傳模塊接入

l 可實現云端操作、配置

l 可實現環境變量異常報警功能。

四、版本說明

版本	定時功能	聯動模式	模擬量閾值	場景
智能自控版	●

l 70 組規則設定----多達 70 組規則條件設定，滿足各種邏輯要求。

五、主要參數

參數	說明
通訊接口	GPRS、以太網、串口 RS485
默認 IP	192.168.1.232
額定電壓	DC 7-40V
電源指示	1路紅色 LED 指示（不通信時常亮，通信時閃爍）
輸出指示	3路通訊指示燈
溫度范圍	工業級，-40℃—85℃
尺寸	1056528
重量	150g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、app 控制軟件，平臺軟件；支持各家組態軟件；支持 Labviewd 等

六、快速使用說明

說明：設備出廠默認會與子機配置好參數，如需手動添加示例如下

1 ：連接通訊

2 ：參數讀取和設置

3 ：添加子機設備

進入自動配置后，子機長按按鍵 3S 后點按一下會自動搜所配置(舊版長按3S 點按 3 下)

4：搜所在線設備

地址修改可以通過撥碼或者軟件右側進行地址更改

注意：非低功耗 LORA 子機在搜索配對過程中，搜索信道只需要開始點擊一次，然后需要再次點擊取消。否則主機執行搜索信道過程中會一直下發查詢指令，影響子機的參數讀取或者修改參數設置等操作。

5 ：云平臺界面

模擬量顯示界面可以在這里顯示

6 ：云平臺添加透傳模塊

子機同樣長按 3S 后點按三下(舊版長按 3S 點按 3 下)，成功后會彈出配置成功備注：DAM 子機要先配置好地址信息，方便后面添加。

打開添加 DAM 子機按鈕

添加成功后，分類頁面會顯示設備。

具體功能詳見云平臺使用說明手冊。

七、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus 指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS 協議中文版》即可。

Modbus 協議說明書下載鏈接地址：

http://chayilu.com.cn/software/software/Modbus%20POLL 軟件及使用教程.rar

2、Modbus 寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

指令碼	含義
1	讀線圈寄存器
5	寫單個線圈
15	寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱

寄存器地址

說明

控制 32 個閥門的狀態
控制閥門 1	寫線圈 1 號指令碼 0x0032 代表十進制 32	0x0001	控制閥門輸出
控制閥門2		0x0002
控制閥門 3~31		........
控制閥門 32		0x0032

32 個閥門的輸出狀態
閥門 1 輸出狀態	只讀	0x0101	閥門的實際狀態
閥門2 輸出狀態		0x0102
閥門 3~31輸出狀態		........
閥門 32 輸出狀態		0x0101

32 個閥門的水流反饋狀態
閥門 1 水流反饋	開關量 2 號指令	1x0001	閥門的水流反饋狀態。
輸入 2 水流反饋		1x0002
輸入 3~31水流反饋		1x0003
輸入 32 水流反饋		1x0032

32 個閥門的報警狀態
閥門 1 報警狀態	開關量 2 號指令	1x0101	閥門報警：控制輸出狀態與水流反饋狀態不一致。默認延遲 1 分鐘。可能報警原因：設備未成功控制設備反饋檢測失敗。
閥門2 報警狀態		1x0102
閥門 3~31報警狀態		........
閥門 32 報警狀態		1x0132

定時配置
參考定時配置軟件

時間配置
參考定時配置軟件

備注：

① ：Modbus 設備指令支持下列Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈) 10001 至 19999 是離散輸入(觸點)

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5 位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始，如 00001 對應 0000。

波特率數值對應表

數值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③ ：繼電器狀態，通過 30002 地址可以查詢，也可以通過 00001---00002 地址來查詢，但控制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數據長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器。

對應結果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
繼電器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器 30009 數據的 bit8 與寄存器 00001 的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、相關指令

情景	RTU 格式（16 進制發送）
查詢十六路狀態	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路開	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路關	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路開	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路關	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路開	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路關	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路開	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路關	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路開	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路關	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路開	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路關	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路開	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路關	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路開	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路關	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
查詢 16 路光耦狀態	FE 02 00 00 00 10 6D C9
查詢返回信息	FE 02 02 00 00AD AC

4、指令詳解

4.1 、繼電器輸出

查詢 16 路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01 指令	查詢繼電器狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 10	查詢數量	要查詢的繼電器數量
29 C9	CRC16	前 6 字節數據的 CRC16 校驗和

繼電器卡返回信息： FE 01 01 00 61 9C

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x81
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態

Bit 1:第二個繼電器狀態。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態

61 9C

CRC16

前 6 字節數據的 CRC16 校驗和

4.2 、光耦輸入

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02 指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 0C	查詢數量	要查詢的光耦狀態數量
6C00	CRC16

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 01 6C 6C

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 01	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit 1:第二個光耦輸入狀態。。。。。。。 Bit 12:第二十四個光耦輸入狀態
6C 6C	CRC16

4.3 、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10 指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節數	控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8
00 04 或 00 02	指令	00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A	間斷時間	00 0A 為十六進制換為十進制則為 10 間隔時間為（0.1 秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

4.4 、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制數量	控制的繼電器數量
02	字節數	發送命令字節數
FF FF (或 00 00）	全開全關命令	FF FF 全開命令 00 00 全關命令
A 1 7C （或 A0 CC）	CRC16	校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	數量	返回信息的繼電器數量
C 1 C3	CRC16	校驗位

4.5 、模擬量查詢

查詢模擬量 AD 字

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

發送碼：FE 04 00 00 00 0CE4 00

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04 指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的模擬量寄存器地址

00 0C	查詢數量	要查詢的模擬量數量
E4 00	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 81 60

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04 指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回 0x82
18	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00… … … …00 00	查詢的 AD 字	0x00 00 ，即十進制 0 ，為查詢的模擬量 AD 字的值
81 60	CRC16	校驗位

八、App 相關問題

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